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我在TwinCAT3中嘗試並熟悉ST，我現在有一個簡單的問題。說我有8個LED。每個分配給輸出1-8。現在我想能夠發送一個像這樣的字節：10101010.讓我們調用該變量來保存該字節setOUTPUTS。我會如何初始化setOUTPUTS來保存？ bsetOUTPUTS := BYTE; 之後，我初始化變量，我怎麼會遍歷它來設置每個LED到相應的位？例如：setOUTPUTS = 100

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SyncStart與不帶PLCOPEN的Codisys第4部分

我需要使用PLCOPEN在Codesys中近似SyncStart/SyncStop功能。我無法訪問包含Synchronized motion stuff的第4部分。關於如何在ST中開始正確的道路的任何想法都是非常棒的。

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結構化文本（ST）編程PLC，調試

大家。我有個問題。所以我使用OpenPCS和ST語言。當我強制執行我的程序時，系統沒有檢測到任何錯誤，但是我發現程序工作不正確。是否有可能以某種方式使用「打印」在「python」或類似的東西來調試軟？謝謝。

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PLC-ST：如何初始化聲明中的結構？

根據PLCOpen，IEC-61131標準，是否可以初始化聲明中的結構？我正在考慮沿this C++ question。

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在TwinCAT 2中實現Read_I_Point FB BeckHoff PLC

我想要做的是創建一個FB，以便在給定TAG NAME時讀取輸入點的信號。例如，如果標籤名稱是「I_motor_sensor」，所以「I_motor_sensor」發送到Read_I_Point FB，然後FB將返回當前狀態。那麼有沒有辦法做到這一點？

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如何在Spring工具套件3.8上集成PMD插件？

我需要爲STS 3.8版本啓用PMD插件。已嘗試與網址http://sourceforge.net/projects/pmd/files/pmd-eclipse/update-site/，它似乎像這個URL被阻止。有其他方法嗎？

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dwm窗口之間的煩人的差距

我想弄清楚如何擺脫窗口之間的這些差距。請看下面的屏幕。在第一個屏幕的底部有一個間隙（大約15px）。在第二個 - 在兩個窗口中間的差距。我已經應用了無用的間隙補丁（https://dwm.suckless.org/patches/uselessgap）。然而 - 甚至設置gappx常量到0後 - 什麼都沒有改變:( 任何想法

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STM32F407發現板UART4

我正在使用keil，我試圖通過STM32f407板UART4發送一些數據，但是當我使用USART_SendData（）函數時，我無法從TX引腳（PC10）中獲取任何東西（甚至是一個改變在這個引腳），這裏是我的初始化： GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitType

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使用STM32l100rc HAL庫

USB驅動程序是否有任何人誰上STM32L1系列工作。我正在研究STM32L1xx系列，並希望爲它編寫USB驅動程序。 STM32L系列的USB驅動程序是否有任何例子，或者任何人使用STM32L1xx系列？任何幫助將不勝感激。在此先感謝。

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Scala - 運行時字符串模板

我想做的是java的字符串模板，但在斯卡拉。然而，這個庫不適用於case類： case class Obj(str:String) val st = new ST("xx $obj.str$ xx",'$','$') st.add("obj",Obj("replacement")) st.render() //returns "xx xx" ST試圖用反射找到屬性「str」，但它只是不能