編譯用於OpenCV的PCL

Question

我正在嘗試在Ubuntu（64位）上編譯用於OpenCV的PCL。

我遵循官方website的說明。

當我做了「使」，我得到以下錯誤：

Linking CXX executable ../../bin/pcl_example_extract_clusters_normals 
/usr/bin/ld: cannot find -lpcl_visualization 
collect2: ld returned 1 exit status 
make[2]: *** [bin/pcl_example_extract_clusters_normals] Error 1 
make[1]: *** [examples/segmentation/CMakeFiles/pcl_example_extract_clusters_normals.dir/all] Error 2 
make: *** [all] Error 2 

請幫我想出解決辦法。

Answer 1

我也必須編輯cmake文件來構建可視化文件，但後來我發現我需要安裝libvtk5-dev，否則可視化模塊會自動關閉。

Answer 2

我通過編輯cmake文件修復了它。可視化模塊由於某種原因未被構建。我使用命令ccmake定製了cmake文件，以使其構建可視化模塊。

Answer 3

您還可以使用cmake-gui並啓用BUILD_visualisation