如果我有兩個已知位置和已知速度，如何計算距離d（單位爲公里）內的當前位置？在給定兩個點的某個時間找到gps位置？

例如，給定：在ES4236

兩個GPS位置：

37.783333, -122.416667 # San Francisco 
32.715, -117.1625  # San Diego

在一條直線上在1公里/分鐘旅行（忽略高度）

如何能我發現GPS在一定距離處座標？類似的SO question在geopy中使用VincentyDistance根據方位和距離計算下一個點。

我猜，更具體：

如何計算使用geopy兩個GPS點之間的關係呢？
使用VincentyDistance通過方位和距離獲取下一個GPS點，我怎麼知道我是否已經到達目的地，或者我應該繼續前進？它不需要完全在目的地被認爲是到達目的地。也許任何半徑0.5公里的地方被認爲是「抵達」。

即

import geopy 

POS1 = (37.783333, -122.416667)  # origin 
POS2 = (32.715, -117.1625)   # dest 

def get_current_position(d): 
    # use geopy to calculate bearing between POS1 and POS2 
    # then use VincentyDistance to get next coord 

    return gps_coord_at_distance_d 

# If current position is within .5 km of destination, consider it 'arrived' 
def has_arrived(curr_pos): 
    return True/False 

d = 50  # 50 km 
print get_current_position(d) 
print has_arrived(get_current_position(d))

來源

2016-07-27 tempomax

Duplicates http://stackoverflow.com/questions/24427828/calculate-point-based-on-distance-and-direction – James

@James啊謝謝，但它計算的距離向北1km（軸承），而不是邁向第二點。此外，我無法在geopy中找到任何關於'VincentyDistance'的文檔，所以我很難看出它是否可以基於兩點來計算。 – tempomax

好吧，想我會再回到這個問題，並給我最好的拍攝因爲它沒有看到任何其他的解決方案。不幸的是，我現在無法測試代碼，但我相信使用geopy和geographiclib可以解決您的問題。開始。

從終端（可能使用sudo）

pip install geographiclib 
pip install geopy

與Python

現在

獲取當前位置

import geographiclib 
from geopy import geopy.distance 

# Get the first azimuth, which should be the bearing 
bearing = geographiclib.WGS84.Inverse(37.783333, -122.416667, 32.715, -117.1625)[2] 


# Now we use geopy to calculate the distance over time 
dist = geopy.distance.VincentyDistance(kilometers = 1) 
san_fran = geopy.Point(37.783333, -122.416667) 

print dist.destination(point=san_fran, bearing=bearing)

已經來臨

def has_arrived(d): 
    return geopy.distance.vincenty(curr_pos, (32.715, -117.1625)).kilometers < .5

就像我說的，我不幸的可以這不是測試，但我相信這是正確的。有可能在軸承計算方面存在一些單位差異：it calculates bearing off of North as seen here。對不起，如果這不完全正確，但正如我所說，因爲我沒有收到迴應，因爲我想我可能會扔我所知道的。

來源

2016-07-28 12:18:42 James

謝謝！代碼中有一些小錯誤，但總的來說你是正確的。你認爲你可以用'has_arrived（）'來幫忙嗎？給定距離（即km = 100），如何確定它是否在目標半徑內？另外，我可以使用VicentyDistance以米爲單位而不是km來指定嗎？ – tempomax

不幸的是，你不能指定米。我會添加has_arrived到答案 – James

有些事情是錯的。 'dist.destination（point = san_fran，bearing = bearing）'給我指向了錯誤方向的下一個gps點。如果我將其更改爲'des.destination（point = san_diego，bearing = bearing）'，那麼它會立即跳轉到目的地。 – tempomax

在給定兩個點的某個時間找到gps位置？

回答

獲取當前位置

已經來臨

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