PCL - Kinect的 - 沒有任何設備連接

我使用的openSUSE 12.3（它會導致有些疼痛，但不是我的選擇），我想使用PCL與Kinect的接口和處理數據。PCL - Kinect的 - 沒有任何設備連接

我安裝freenect，openni和pcl，我可以成功運行一些freenect樣品，像

freenect-glview
freenect-regview
freenect-glpclview
freenect，cvdemo
freenect-cppview

如果我

lsusb

我得到其中包括：

Bus 001 Device 011: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio 
Bus 001 Device 010: ID 045e:02b0 Microsoft Corp. Xbox NUI Motor 
Bus 001 Device 012: ID 045e:02ae Microsoft Corp. Xbox NUI Camera

當我嘗試遵循一個簡單的IO tutorial雖然，或運行某些precomipled樣品，像

pcl_openni_grabber_example

我得到該錯誤消息

terminate called after throwing an instance of 'pcl::PCLIOException' 
    what(): No devices connected.

任何想法可能是什麼問題？

有一個文件「/etc/udev/rules.d/51-kinect.rules」與內容

# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666" 

# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666" 

# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera" 
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"

這不完全像this page 建議（配置Kinect的，因此它可以被用來作爲普通用戶），並且在工作中我沒有sudo /寫權限來自己編輯它（例如添加GROUP =「video」）並對其進行測試，因此必須等待。

我都做不到，有什麼建議here：