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我的主要目標是通過Cmake設置基本的C++解決方案,在該解決方案中,我可以使用PCL和OpenCV的功能來處理從Kinect for Windows傳感器獲取的數據。將Kinect for Windows與PCL和OpenCV連接
我使用: - Kinect for Windows和SDK,因爲OpenNI與新版本的Kinect不兼容。 https://github.com/avin2/SensorKinect將是其中一種解決方案,但它不適用於Windows 8(根據自述文件)
然後我想,我將使用Cmake生成VS解決方案,並嘗試使用此CMakeLists。 TXT:
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MultiKinect)
add_executable(pcl pcl.cpp)
include_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/inc")
link_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86")
target_link_libraries(pcl "C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86/Kinect10.lib")
,但我得到以下編譯錯誤:
Error 1 error LNK2019: unresolved external symbol __imp_NuiGetSensorCount referenced in function main
Error 2 error LNK1120: 1 unresolved externals
代碼:
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>
int main (int argc, char** argv)
{
int number;
NuiGetSensorCount(&number);
return (0);
}
未來,使用Cmake生成C++解決方案將更容易,而不是在項目屬性下設置適當的dirs。創建用於Kinect for Windows的Visual Studio C++解決方案的首選方法是什麼?