如何在Python中描述ALSpeechRecognitionNoqi的事件

Question

您好我想要爲python中的Nao描述事件：ALSpeechRecognition API的「SpeechDetected」naoqi。任何人都知道如何使用這個？ http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected

Answer 1

要做到這一點，你需要創建一個Python模塊NAOqi的， 然後用subscribeToEvent（或subscribeToMicroEvent）寄存器變量。

你可以看看有：http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/almemory-tuto.html#almemory-tuto

請注意：由於作用域蟒蛇變量必須有相同的名字比你創建的模塊名稱，如在這一行：

pythonModule = myModule("pythonModule")