計算移動設備線性移動（Android）

有沒有使用加速計和陀螺儀傳感器數據計算線性距離的任何方法，因爲加速度的雙積分似乎會產生大量漂移。計算移動設備線性移動（Android）

注意：使用相機/ GPS的圖像處理技術似乎是電池的重負。

2014-03-12 Harsh

很多人都試圖測量使用加速度計和陀螺儀傳感器的線性位移。不幸的是，據我所知，單獨使用傳感器實現它幾乎是不可能的。 – Luqman

由於您希望計算線性距離，因此您不應該讀取原始加速度計數據。在API 9中，android引入了Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，這只不過是從原始加速度計值中扣除的重力分量。

如果在您自己的計算中發現原始數據中的線性分量，即使存在單一程度的誤差，漂移也可以快速建立起來。查看Google的經驗：SensorFusion。

2014-06-12 07:41:02 Mohitt

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