從LiDAR雲中提取描述性信息（.las文件）

Question

我有.las（激光雷達數據）文件，現在我想知道它的大小，例如它的寬度和高度以公里爲單位有多長。

如何檢索這些信息？

Answer 1

最好的辦法是使用特定的軟件來找出這個激光雷達文件的範圍。

另一種可能的方法是查看文件的標題部分（如果您有原始文件），它必須聲明範圍。

否則，請與數據提供者交談（如果您無法以其他方式查明範圍）。他可能擁有該軟件並知道數據集的擴展名。

喬治

Answer 2

隨着Fusion，一個選項是在命令行Catalog檢索描述性統計。

假設Fusion安裝在目錄c:\fusion下，並且las文件存儲在c:\lidar\point_cloud.las中。編寫和運行：

c:\fusion\catalog c:\lidar\point_cloud.las c:\lidar\point_cloud 

的輸出的例子是：

添加開關，以獲得更多信息或調整命令到特定需要（例如，開關「覆蓋」將顯示標稱覆蓋範圍整個激光雷達雲的面積）。

Answer 3

可以使用lasinfo實用程序從lastools它將返回.las報頭信息（包括的範圍內）：

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

的lasinfo模塊中SAGA GIS將提供相同的信息：

http://www.saga-gis.org/

Answer 4

tl; dr：安裝libLAS並運行lasinfo myfile.las。

一般來說，Lasfile標題不應該被信任，因爲它們可能不符合真實的數據界限。更可靠的方法是通過讀取點本身來計算數據的空間範圍。下面是一些免費和開源的方式來計算lasfile的真實範圍：

• libLAS，通過lasinfo mylasfile.las
  • libLAS也可以用LASzip的支持下編譯閱讀.laz文件
• PDAL，via pdal info myfile.las
  • PDAL也可以配置爲讀取其他類型的pointcloud文件，包括NG壓縮.laz多
• 如果你想programically與Python檢查lasfile的程度（和其他屬性），你可以使用laspy

許多軟件項目通過對包管理器中提供的系統：

• 的Windows：OSGeo4W包括libLAS，LASzip和PDAL
• Ubuntu的：sudo apt-get install liblas-bin將在Ubuntu 14.04，12.04，和其他
• OSX安裝lasinfo：使用Homebrew
• laspy brew install pdal liblas可以通過pip install laspy

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