建立自主的無人機/四軸飛行器

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我是大學三年級的計算機科學專業的學生，我最近在宿舍裏打造了一臺3D打印機。 Ammong其他項目，我將投擲大多數3D打印部件的四軸飛行器。過去幾周我一直在計劃這方面的工作，並且我相當有信心，如果我能找到一種方法來購買那些笨重的8通道發射器控制器，我可以以100美元以下的價格購買一些產品。我確定有一臺無線電發射器可以插入USB，並從我的電腦發送命令給四方（如果你知道我在說什麼，鏈接會很酷），但最終的遊戲是能夠完全控制它與傳感器數據（可能是緊急無線電開關，關閉所有）。那裏有沒有已經實現了這種自主quadcopter想法的硬件/軟件？或者我正在考慮不得不從頭開始構建一切？建立自主的無人機/四軸飛行器

我想我正在尋找的是一個編程庫或IDE，它已經完成了電機控制和PID的數學/物理計算（想想RobotC） - 可能它帶有飛行控制器或其他支持的硬件。能夠定義像新的Robot = motor1，motor2，motor3，motor4這樣的對象是非常方便的。然後調用像robot.turnLeft（）這樣的函數;使對象綁定到飛行控制器的串行端口。

來源

2016-01-25 zodian

這將是非常方便的，只需要定義一個對象，就像我需要的所有東西，然後調用像做'我想做的事情'這樣的功能... .SCNR – sinclair

http://www.instructables.com/id/The -Drone-Pi/ – sinclair

在我的機器人專業期間，我主要使用機器人操作系統。 http://www.ros.org –

有許多comms方法....看看易趣，DX，阿里巴巴，sparkfun阿達菲。

主要選項

Proprietary - e.g. Nordic NRF series - 30-100m 
Bluetooth - serial limited range up to 100m, depending 
Zigbee  - up to 800m 
Wifi   
For longer range you may need to come down to the 300-400MHz bands. 
GSM - Something like a SIM800 module, needs a SIM card but I can control it anywhere

除了GSM大公是當視線被遮住所有不可靠的。因此，轉向自主和半自主四邊形。

在Google，youtube和Git上查找特定於四邊形的內容，然後可以看到它在野外的運行情況。

來源

2016-01-28 06:51:43 ChrisR

建立自主的無人機/四軸飛行器

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