Matlab模擬四軸飛行器

Question

我想模擬一個四軸飛行器（x，y，z，roll，pitch，yaw）。 我需要一個最簡單的選項來模擬/可視化 - 也許'X'/十字標誌。 喜歡這個視頻：in 2:00：https://www.youtube.com/watch?v=dvNzxVqqgnw

給出（x，y，z，roll，pitch，yaw），我怎樣才能用最簡單的方法來模擬/可視化？我知道如何繪製帶有'X'符號的3d點（使用plot3） - 但這個東西不能控制角度（滾動，俯仰，偏航） - 是否有類似的函數需要（x，y，z ，翻滾，俯仰，偏航）??

感謝

Answer 1

我會假設你有飛行數據（（X，Y，Z，滾轉，俯仰，偏航），只是要顯示它。

Plot3繪製單個3D點，它本身不能有俯仰，滾動或偏航，這聽起來像你需要設計一個可以代表你的四軸飛行器的形狀（一個3點的三角形將會這樣做 - 任何超過1的尺寸都可以。最簡單），然後編寫一個函數，可以計算每個點的三維座標，給定一個點的座標和俯仰滾動偏航數據，然後使用plot3單獨繪製每個點（也可能添加他們之間的線或東西）

我意識到這可能沒有幫助，但是您的問題非常廣泛。