2016-09-20 35 views
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我已經在C++中使用了立體視覺系統進行障礙物檢測併產生了場景的點雲。然後我計算了場景的數字高程圖(DEM)。如何聚類高程地圖數據

現在我想聚集在環境中找到的對象。我是新來的C++。

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那麼做到這一點。你有我們的祝福!哦,等等,你不在這裏祝福嗎?那麼,當你遇到障礙時,嘗試一些伴侶並回到一個特定的問題。沒有人會爲你編碼整個事情。 – NSNoob

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謝謝你的回答。我知道,但我想引導我使用什麼算法。 – ahyan

回答

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您應該使用分割來檢測對象。那麼對於您的認可,您可以使用深度學習

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謝謝你的回答。請詳細解釋。 – ahyan

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障礙物檢測哪一個更好的入住地圖或立面圖? – ahyan