can

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當時我正在開發一個項目，在這個項目上有幾個處理器在使用can bus之間進行通信。主控制器（小獵犬骨骼）使用罐式公交車控制其他設備。使用套接字可以在linux框架中編寫一個讀取從其他設備發送的can消息的進程，現在我想將我得到的消息放入FIFO緩衝區中，然後將消息放入obrabotam中。所以我需要在裏面寫入can_frame結構的FIFO緩衝區。例如： struct can_buffer {

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字符串轉換爲字節

我有一個J1939 CAN原始字符串以下列格式： CAN:0B00FEE99CF002000CEF02000B00FEE81A9A9F60FFFFB8570B00FEE042522500425225000B00FEE5E0530100C89F0400 此字符串包含被分成3份幾個CAN消息，例如 0B 00FEE99 CF002000CEF0200 1）以字節爲單位PGN數據長度0B 2）P

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套接字如何處理仲裁？

我非常理解CAN協議是如何工作的 - 當兩個節點同時嘗試使用網絡時，較低的id幀可以獲得優先級，而另一個節點可以檢測到這一點並暫停。使用socketcan時，這似乎被抽象出來 - 我們只需像任何文件描述符那樣進行書寫和讀取。我可能會誤解某些內容，但我已閱讀了大部分文檔（http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/networking/ca

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STM32F746 CAN初始化超時

美好的一天全部我一直在嘗試從STM32F407遷移到STM32F746。我遇到的問題是使用ST HAL庫來初始化CAN。該代碼是從MX Cube（4.16）生成的。使用Nucleo-144 STM32F746，我可以在調試期間（ST-Link）通過初始化代碼（MX_CAN1_Init（）），但不能在調試中使用uLink Pro的生產系統上通過。它會超時等待CAN外設（MSR INAK位未被清除）

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如何從原始OBD2標識符11或29位獲取「模式和PID」？

我已經連接OBD2並使用atmel can控制器獲取can數據（11bit 500kpbs CAN）。我得到的數據是。現在，我該如何從這些數據中獲取模式和PID？例如，我的數據是這樣的： 15164A8A-FF088B52 -- Data: 00,00,00,86,9C,FE,9C,FE, 我可以看到開/關等RPM改變，點火......在數據字段。我不想使用ELM芯片。我需要直接處理原

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對所有信號使用事件處理程序「on message」而不是定義的

我想用於CAPL中每個CAN消息的事件。我的意思是，每個發送的CAN消息都有相同的事件。是否有可能通過「on message」結構來完成它？

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CANopen客戶端如何通過CANopen/Modbus網關與Modbus從站進行通信？

我現在正在研究和開發一個帶有Python堆棧的CANopen客戶端，並且我正在努力研究如何通過網關與從站Modbus進行通信。由於網關地址是在對象中的CANopen詞典的一個禮物，並且網關具有的Modbus從站的地址，I/O，如何指定MODBUS輸入的地址嗎？正如我所看到的，CANopen使用節點ID來選擇服務器和一個地址來選擇要讀/寫的屬性，但在這種情況下，我需要走得更遠，並指向一個輸入。

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如何使用slcan與罐頭溝通？

我有一個目標板，其中有一個由peak驅動程序驅動的can接口。在主機端，我安裝了can-utils。我有一個can電纜，當我插入時，檢測爲/dev/ttyUSBx。目標板接收candata在500000波特率所以我執行的主機上， sudo modprobe can sudo modprobe can-raw sudo modprobe slcan sudo slcand -o -s8

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CAPL塊節點發送消息

我有一個CAPL文件附加到CAN節點，它使用'output'函數定期發送消息。如何使用第二個CAPL文件來阻止發送消息的節點（同時執行節點所做的所有事情）？

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內容尋址網絡

我正在讀CAN（內容尋址網絡）文件。他們使用一些散列函數來查找座標，但沒有提及其名稱。這個功能是什麼？還有什麼是查找Bootstrapper節點地址的DNS機制？