STM32F746 CAN初始化超時

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我一直在嘗試從STM32F407遷移到STM32F746。我遇到的問題是使用ST HAL庫來初始化CAN。該代碼是從MX Cube（4.16）生成的。使用Nucleo-144 STM32F746，我可以在調試期間（ST-Link）通過初始化代碼（MX_CAN1_Init（）），但不能在調試中使用uLink Pro的生產系統上通過。它會超時等待CAN外設（MSR INAK位未被清除）。

CAN引腳未連接任何東西，即懸空。

來源

2016-11-24 Flip

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找到了解決辦法。

顯然，如果CAN RXD引腳懸空或拉低，然後初始化函數會超時，除非使用ST-鏈接的核蛋白板調試。

然後我在GPIO中使用了內部上拉電阻，問題消失了。這兩個系統都將在運行模式或調試中傳遞初始化代碼。

我不記得STM32F407是否有類似的問題。

來源

2016-11-24 09:21:34 Flip

CAN收發器通常將CAN Rx引腳驅動至正確的空閒電平。在這些線路上放置極性不正確的拉電阻會導致整個總線（已經這樣做）。最好不要使用任何拉電阻。 – Lundin

@Lundin具有上拉電阻不應對總線產生負面影響，因爲高電平是「隱性」。所以是的，CAN收發器應該正確地拉它，但是對於測試代碼，如果沒有必要連接CAN收發器，沒有拉上RXD引腳將導致CAN模塊不能初始化。我確實提到過我沒有連接收發器。 – Flip

如果您沒有CAN收發器，那麼通常無論如何都會以「回送」模式運行，即使信號甚至不能離開MCU。自從我意識到在開發階段擺弄這些東西只是有害的時代以來，我一直很年輕。儘可能早地獲得收發器和另一個節點，如CAN監聽適配器。與調試由於不在現場條件下進行測試而導致的特殊行爲相比，在修復方面沒有太多努力。如有可能，應儘量避免使用模擬器。 – Lundin

STM32F746 CAN初始化超時

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