我在編譯#include這個程序時遇到了麻煩。我看到,如果我註釋掉它編譯的這條線。 MatrixXd A =(1.0 /(double)d)*(p * U * p.transpose() - (p * u)*(p * u).transpose())。inverse(); 我無法更改標題,因爲我需要在ROS中運行此代碼,並且必須使用內置的Eigen庫。我正在使用此鏈接中描述的代碼 How to fi
如何添加Eigen的SparseMatrix到Eigen的張量? 下面的代碼(不能編譯)解釋了我正在嘗試做的事情。 #include <iostream>
#include <Eigen/Sparse>
#include <unsupported/Eigen/CXX11/Tensor>
using Eigen::Tensor;
using Eigen::SparseMatrix;
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