我試圖計算一個數組的分量指數的總和。陣列是一個Eigen::ArrayXd,所以我期望Eigen的exp函數將被優化爲相同的代碼,或更好,比手動循環。相反,我看到一個手動循環快了幾十個百分點。 (在下面的例子中,Eigen大約爲2.1秒,手動循環爲1.6秒。) 我沒有使用任何特徵向量化(SSE被禁用),MKL或其他任何特殊的東西。這只是一個默認的Visual Studio 2010項目,在Rele
我有一個range-image並想將其轉換爲libpointmatcher point cloud。雲是一個Eigen::Matrix,每行4行(x,y,z,1)和幾列。 範圍圖像是包含範圍值(z)的unsigned short*陣列和包含有關像素可見性信息的unsigned char*陣列。 在串行,我的代碼看起來是這樣的: //container to hold the data
std::