eigen3

    0熱度

    2回答

    零矩陣是有可能創造一個9x9的矩陣,其中「對角線」是另一種基質,其餘都是零,這樣的:從一個小 5 5 5 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0 0 0 0 0 0 5 5 5 0

    0熱度

    1回答

    所以我有一個AWS實例(無一級)與Ubuntu 16.04運行。在那裏,我安裝了nacl_sdk(這是工作,並允許我訪問他們的樣本站點成功)和naclports,我用它來移植opencv,起初由於zlib的錯誤而遇到麻煩,但在添加i386後得到它的工作並且在系統上做了sudo apt-get update並安裝了必要的i386程序。 注意:我已經安裝了depot_tools爲好。 現在我試圖安裝p

    1熱度

    1回答

    我想解決一個大的稀疏對稱矩陣(一般爲20,000-60,000)的特徵值。我嘗試過利用SymEigsShiftSolver/SymEigsSolver,但需要大量時間才能生成我的特徵值。有沒有加速的方法?我附上了我打算做的事情的演示代碼。我錯過了什麼? INT主() { Eigen::MatrixXd A = Eigen::MatrixXd::Random(10000, 10000); Eige

    0熱度

    1回答

    我希望將一個簡單的二維數組轉換爲SparseMatrix,以提高性能和運行時間,因爲我正在處理一個大小在50,000-70,000左右的數組。 到目前爲止我有: SparseMatrix<double> sp; sp.resize(numCells,numCells); double Matrix[numCells,numCells]; Matrix = Map<SparseMatrix>(

    0熱度

    2回答

    我已經實現了SymEigsShiftSolver來計算大型稀疏矩陣的特徵值,但是它並沒有返回給我的特徵向量。它尚未實施到目前爲止? void Eigens::computeEigenvectors(Matrices m) { SparseSymShiftSolve<double> op(m.Lpl); SymEigsShiftSolver< double, SMALLEST_MAGN, Sp

    1熱度

    1回答

    我試圖運行ORB_SLAM,它是一種在Ubuntu 16.04上對ROS執行SLAM(同時本地化和映射)的算法。但是,當我嘗試構建包時,我收到了此錯誤消息。 [ 0%] Built target rospack_genmsg_libexe [ 0%] Built target rosbuild_precompile [ 5%] Building CXX object CMakeFiles/OR

    0熱度

    1回答

    我想要一個簡單的方法來複制使用Eigen3 MatrixXd類的矩陣。爲此,我使用新方法創建頭文件,並使用宏uEIGEN_MATRIXBASE_PLUGIN將其包含在編譯中。 我想創建名爲copyMatrix()的方法,其簡單地等同於做 A = B 但在這種格式: A.copyMatrix(B)。 當我嘗試將其與下面的代碼的代碼: template<typename OtherDerived>

    2熱度

    2回答

    我目前正試圖在我的程序中使用Tensorflow的共享庫與另一個立體視覺庫,但是當我同時使用兩個立體視覺庫時出現分割錯誤。 我爲tensorflow創建了一個共享庫「libtensorflow_cc.so」,這樣我就可以在其他使用CMake的程序中使用TensorFlow。我可以使用它編譯一個簡單的tensorflow程序並運行它:神經網絡工作正常,我複製了我用Python獲得的結果。 Tenso

    3熱度

    1回答

    我的問題:是否有可能創建一個具有不同級別的特徵張量向量? 我的目標是能夠創建一個向量,其中包含的對象的類型取值爲Eigen::MatrixXd, Tensor3d, Tensor4d,..., Tensor10d(定義如下)中的值。對象可以有不同的類型。 在此先感謝您的幫助! #include <iostream> #include <vector> #include <Eigen/Dense

    0熱度

    1回答

    我試圖對我們的數據進行反向工程,以顯然應該是概率橢圓。作爲一個輸入,我得到一個包含神祕成員的結構,特別是meanX,meanY,Co00,Co01和Co10。我猜想x和y是橢圓的中心,CoXX是協方差矩陣。聽起來像我應該使用特徵值和特徵向量來找出橢圓的兩個半徑。我找到了Eigen C++庫,但是當我得到向量和值時,我很難弄清楚與Eigen計算結果有什麼關係。我如何找到兩個半徑和橢圓傾斜?