ethercat - 優文庫

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如何實現用於EtherCAT主站的字符設備的用戶空間實現？

我正在開發一個個人項目，並且想要嘗試在用戶空間而不是內核空間中實現字符設備。我正在使用這個github項目https://github.com/ningfei/ethercat。我知道這是非常詳盡的，因爲我需要用模擬表示來替換所有的Linux內核系統調用。有人可以給我一個關於如何去做的想法嗎？下圖顯示了ethercat架構。 Ethercat architecture

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如果UDP數據包在線上，我可以保證在應用層獲得它們嗎？

首先我很欣賞UDP不是一個可靠的協議，我不能保證通過網絡接收數據包。但是，如果數據包到達了我的機器，我是否保證在應用程序級別接收數據包，或者網絡堆棧可以將其丟棄而不受懲罰？我問的原因是我似乎偶爾會丟失數據包，即使我知道它們在線路上（簡單的EtherCAT總線，因此數據包總是回送）。

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我可以將EtherCAT從站配置爲S/W嗎？

我正在尋找EtherCAT。我正在使用嵌入式Linux。 etherlab和SOEM已被編譯以測試EtherCAT主站功能是否可行。但是我找不到有關EtherCAT從站（S/W）的任何信息。首先，etherlab只有主功能。 SOES還需要特定的硬件（Lan9252，twrk60）。（https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/maste

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EtherCAT中的數據格式是否只是面向過程？

我想知道EtherCAT是否可用於流程管理之外的其他場景，例如傳輸視頻。謝謝！

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的CANopen EtherCAT實現（COE）

CANopen是點對點通信而EtherCAT是一種基於總線。點對點意味着會有節點地址。但在EtherCAT中這是多餘的。所以我想知道如何通過EtherCAT在CANopen中處理這個節點地址字節。我試圖搜索信息，但找不到任何具體的信息。此外，我假定CANopen設備的循環和非循環數據僅在EtherCAT上循環發送，因爲它是主觸發循環傳輸協議。這基本上意味着我不能在事件觸發時在EtherCAT上發

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EtherCAT從站無法從初始狀態

早上好過渡到術前狀態，我在EtherCAT的初學者，我一直在試圖建立EtherCAT通訊IPC Beckhoff的CP6202-0001和一些其他設備之間（一些他們來自Beckhoff，其中一些不是）。我的問題是其中一臺設備（不是來自Beckhoff）無法從初始狀態轉換爲預運行狀態，然後進入EtherCAT狀態機的運行狀態。其他設備表現正常並且可以轉換到操作狀態。值得一提的是，我在「有問題的」設

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使用pyads庫在多個蟒蛇過程並行

我已經導入pyads（Python lib通過的TwinCAT庫TcAdsDll.dll溝通。我讀過here此庫具有多線程功能。是它也可以在多個進程中使用皮託庫沒有衝突？爲了避免衝突，我考慮製作一個皮層包裝器，它將ADS數據共享到具有多處理和隊列的多個進程，但這將是一些工作，只是執行： # process1: pyads.open_port() self.adr = pyads.AmsAd