lbr-iiwa-rapi

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庫卡錯誤一些機器人沒有掌握

我希望任何人都可以幫助我與庫卡iiwa。 我得到了錯誤消息 「java.lang.IllegalStateException：應用程序執行不 可能的，因爲一些機器人都沒有掌握。」 在smartPad上。 我用KUKA日出Java API編寫應用程序。 當我嘗試運行應用程序時發生錯誤。自發生錯誤以來，我所做的每一次改變都得到了恢復，但它沒有任何改變。 我希望有人會這樣的錯誤。

java kuka-krl lbr-iiwa-rapi 2016-08-29

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Kinect機器人手臂檢測

我可以使用Kinect傳感器來檢測機器人手臂（KUKA LBR iiwa 7R800）的運動並計算它的連接角度以便控制另一個機器人手臂。

image-processing kinect robotics motion-detection lbr-iiwa-rapi 2016-03-01

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