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我有不同的傳感器Wago 750-880。有人寫了一個程序來在Codesys中控制它。我想返回（我有一個Java背景：D） - 寫一些變量來輸出驅動程序，例如持有登記冊。我想以後閱讀SSI頁面上這些變量（參數）一樣，  我沒有任何經驗的PLC :( 我怎麼能寫保持寄存器？感謝很多提前

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我可以將EtherCAT從站配置爲S/W嗎？

我正在尋找EtherCAT。我正在使用嵌入式Linux。 etherlab和SOEM已被編譯以測試EtherCAT主站功能是否可行。但是我找不到有關EtherCAT從站（S/W）的任何信息。首先，etherlab只有主功能。 SOES還需要特定的硬件（Lan9252，twrk60）。（https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES/tree/maste

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結構化文本（ST）編程PLC，調試

大家。我有個問題。所以我使用OpenPCS和ST語言。當我強制執行我的程序時，系統沒有檢測到任何錯誤，但是我發現程序工作不正確。是否有可能以某種方式使用「打印」在「python」或類似的東西來調試軟？謝謝。

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如何將c代碼導入TwinCAT

我對TwinCAT 3相當陌生。我試圖從Dymola導入C代碼到TwinCAT 3.我已經通過了BECKHOFF手冊，但沒有多大幫助。如果你能幫助我，我將不勝感激。

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我可以使用Step7作爲PLC模擬器嗎？

我在步驟7中編寫了PLC程序。另外我有OPC服務器的SCADA。我想用Step7中的程序模擬PLC並將其連接到OPC服務器，因爲我想要SCADA測試。我可以使用Ste7作爲PLC模擬器，我該怎麼做？我創建了一些博客，哪裏教程如何配置Step7和模擬器，但不起作用，這是很老的教程。

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英特爾IOT與PLC

只是想知道是否有人成功地使用Intel IoT kit從PLC收集數據沒有Arduino板？即是OPC還是類似的支持。謝謝。

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PLC-ST：如何初始化聲明中的結構？

根據PLCOpen，IEC-61131標準，是否可以初始化聲明中的結構？我正在考慮沿this C++ question。

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在Codesys中定義一個下降沿檢測

對於我的一個程序，我需要一個梯形圖中的常閉，定時關閉（NCTC）繼電器。我不知道實現這樣的標準方法，所以我試圖自己構建一個。我目前的方法需要一個下降沿檢測。我在一本書的後面找到了這樣一個檢測器的代碼：「IEC 61131-3：編程工業系統」（第2版，第327頁）。看起來是這樣的： FUNCTION_BLOCK F_TRIG (* falling edge *) VAR_INPU

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遠程訪問工業控制設備

我正在寫一篇關於遠程訪問工業可編程邏輯控制器（PLC）的文章。這些控制器幾乎總是有以太網連接，可以通過網絡訪問。該文章涉及通過互聯網遠程訪問PLC。 PLC本身通常不具備運行任何遠程訪問軟件的能力。當機器出現故障時，機器製造商登錄設備以協助維護人員或更新軟件通常非常有幫助。由於大多數公司現在採用的安全性提高了，開發人員可以使用哪些選項來幫助排查正在運行的應用程序？ VPN將是一種選擇，但其他是什麼

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PLC梯形圖

PLC LADDER (RUNNING IN SIMULATION MODE) 在梯形網絡3和4中，K3是不斷地對雖然沒有輸入打開（你可以看到在右側PLC配置）。一個原因可能是我在網絡2中使用了S5的NC，而在網絡4中S5（NO）是直接連接到S3的。但是由於LD是自上而下的方式，每個網絡應該獨立於其他網絡。請給我一個解決方案。