我們正在嘗試對採樣數據執行實時測量/計算。我們以前的經驗是基於C編程。我想知道是否有人可以幫助我將實時編程結構c轉換成PLC IEC61131結構化文本? 對於實時控制迴路(以恆定的循環週期),我們需要一個計時器開始,結束定時器,以及工作原理如下等待功能: while(1) {
t_start=timems(); /* a variable gets the current proce
IF IP_emo:=FALSE THEN
State:= OFF_Mode;
ELSE
State :=OFF AND IP_emo:=TRUE AND start_Btn:=TRUE OR start_Btn:=False;
State:= Monitor_Mode;
END_IF
我不知道爲什麼我得到錯誤4024在此代碼需要a := before "TH
我想使用TwinCat 3控制閥門和Visual Studio C#來處理想要在噴泉上顯示的圖像的自動圖形噴泉。 圖像處理程序的最終形式是二進制陣列圖像(附件): Image Processing Result 1; Image Processing Result 2; 我想用圖像處理的最終形式來控制機器上的閥門(閥門在1時打開,當閥門爲0時閥門將關閉)。我對TwinCat 3非常新穎特別是與AD