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我使用TCP套接字連接將文本從Allen-Bradley PLC（可編程邏輯控制器）發送到原始打印機（HP Laser-Jet）到端口9100.我能夠發送純文本，換行符，製表符等，沒有問題。有沒有辦法發送命令讓我可以將某些文本格式化爲粗體或其他字體大小？

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libnodave java - 「讀取」操作的持續時間

我在java中使用libnodave庫libnodave-java.0.1每500ms（間隔）讀取一個字節的java程序（使用NetBean）。閱讀操作持續時間令我感到失望，即大約250ms（dt）。這是我的主類。正如你所看到的連接請求在9號線僅執行一次： private int area; private long secondo=0; public MachCtrl() { i

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Beckhoff TwinCAT：使用C++代替結構化文本的缺點

我想專注於進入Beckhoff/TwinCAT PLC編程。因爲我比較習慣於使用C/C++，這將是一個很好的起點。與學習結構化文本相比，是否存在任何缺點？

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計算圓周運動中的角度變化

我想要推導出一種算法，該算法將允許我計算圓周運動中的角位移。這是一個我正在編程的物理設備，所以我確實有0到2pi的當前角度位置的反饋。我附上了一張照片，可以幫助您瞭解我正在嘗試實現的內容（請參見下文）。每次處理器掃描程序時都會更新標籤，然後通過取得Theta2-Theta1來計算delta delta值，然後將其存儲到DeltaTheta標籤中。問題是，當我完成革命時，Theta 2變成了0，Th

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西門子S7-1200。 TRCV_С。錯誤代碼：893A;事件ID 02：253A

請幫助解決PC與1211C之間通信建立的問題（6ES7-211-1BD30-0XB0 Firmware：V 2.0.2）。我覺得我在某個地方犯了一個愚蠢的錯誤，但無法弄清楚它在哪裏。所以，我使用的功能TRCV_С... 的配置似乎是確定：當我設置CONT = 1，連接建立，沒有任何問題...... 但是，當我設置EN_R = 1，我收到錯誤893A。這就是我在我的診斷緩衝區：（DB9 - 將

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結構化文本與傳統編程語言

我已經開始使用結構化文本編程邏輯控制器（PLC）。我的背景來自IT或計算機科學。所以我習慣於Java，C＃等傳統編程語言......我只是意識到PLC需要不同的思維集。理解掃描週期...有人能向我解釋更清晰的下面一段我讀ST和傳統的編程語言之間from 一個重要區別是程序流控制的性質。一個ST程序將從頭到尾每秒運行多次次。一個傳統的程序不應該完成，直到完全完成。

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學習結構化文本，控制「推送器」的功能塊

我來自PC編程（VB/C＃.Net和PHP）的背景和學習PLC編程。在最近的一次測試中，我們在哪裏創建了一個功能模塊，用於將生產線的一個元素推入容器。現在，這很簡單，所以如果「推進器」（缺乏更好的單詞）在我的代碼中添加了一個警報，如果操作在10秒內未完成，將會激活。我的問題是，推進器立即進入報警狀態，它似乎是錯誤的:(所以任何答案會給如何更好地構建我的代碼的某些方向，或找出爲什麼它進入一個警報

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梯形邏輯 - '簡單'咖啡機 - 可選：添加牛奶/添加糖

我剛開始學習梯形圖編程。我使用的Allen Bradley RSLogix 5000中我一直在負責開發該工作像這樣一個「簡單」咖啡機：切換按鈕，可開始落杯（10秒）進熱水（10秒）如果需要的話，加入牛奶（10秒）如果需要的話，加白糖（10秒）進程完成 - 照亮完整的輕（10秒）我已經實現以外的所有可選的添加牛奶&可選加白糖。選項包括：喝杯咖啡或者沒有牛奶或糖。或有一個牛奶和非

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如何使用OPCAutomation.dll連接並從kepware讀取值

我正在創建一個小型的c＃程序來連接並使用OPCAutomation.dll從kepware服務器讀取值，但無法獲取其語法？ OPCAutomation.OPCServer _OPCServer = new OPCAutomation.OPCServer(); _OPCServer.connect("", ""......); 這些括號內會出現什麼值？

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替代OPC-UA

作爲訪問由各種PLC組成的系統的過程數據的解決方案，OPC-UA是否有任何體面的替代方案？某些獨立於平臺的產品可以與不同品牌的產品「說話」？我聽說過MQTT，但它似乎更像是一個傳輸協議，只有這一點。它沒有像信息建模等所有更高級別的東西。感謝您的幫助！