rqt

    0熱度

    1回答

    我正在嘗試連接ROS並打開簡歷。我能夠限制視頻流並以rqt顯示輸出。現在我想通過在rqt中創建一個軌跡欄來調整閾值範圍。我怎麼能實現它。

    0熱度

    1回答

    我正在爲使用python的rqt內部的機器人設計UI插件。基本上,有一個按鈕稱爲「轉到主頁」按鈕。點擊此按鈕後,我想移動機器人。請注意,無論何時單擊此按鈕,機器人都會移動,但GUI在一段時間內變得無響應,這很明顯是通過編寫代碼的方式。請看下面的代碼片段: import rospy from robot_controller import RobotController from qt_gui