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我想在iPhone中實現PTAM（並行跟蹤和映射）系統。iPhone上的PTAM（AR）
這樣的：http://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4
有誰知道PTAM或示例代碼的開源項目？
A
回答
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如果您點擊該YouTube視頻描述中的鏈接，則會出現一個包含演示源代碼的頁面。 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
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希望在Github上結賬這個回購iPTAM。
儘管回購目前已經過時，但這是一個很好的起點，作者基本上將PTAM的主要部分移植到了iOS。
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