詢問AR的kinect融合

Question

我想創建一個使用Kinect Fusion的AR應用程序。

我想插入一個3d模型到我的kinect融合重建中。預期的輸出是這樣的兩個視頻：

https://www.youtube.com/watch?v=gChlRebNloA

https://www.youtube.com/watch?v=MvP4cHfUD5g

如何將3D對象覆蓋到三維重建？

SDK中是否有函數可以用來實現我的目標？

感謝

PS：我用C＃

Answer 1

你或許應該開始探索KinectFusionExplorer-WPF KinectFusion CodePlex上可用：

http://kinectforwindows.codeplex.com/SourceControl/latest#v1.x/ToolkitSamples1.8.0

KinectFusionExplorer，WPF有一些不錯的實用方法用於矩陣變換，（虛擬）相機配置等。

T他處理做了AR增強是：

1. 視：使用相同的分辨率之一攝像機圖像，
2. 視頻背景設置你的視口：檢索來自Kinect的視頻圖像，並將其顯示在背景（或者在SDK示例中完成，或者使用帶有視頻圖像的紋理四邊形作爲傳統做法），
3. 幾何註冊：使用WPF3D並設置Camera對象：Kinect相機的內部參數（或相同由KF使用），攝像頭可以通過GetCurrentWorldToVolumeTransform（）從你的音量中獲得，
4. rend ering：爲您的模型（xaml）和渲染（使用WPF3D通常使用的方式）設置所需的任何本地轉換。