如果沒有可用的串行數據，如何退出Arduino中的void loop？

Question

我正在構建一個使用2個Android手機進行控制的互聯網控制機器人。 第一部手機通過USB連接到Arduino Uno並作爲3G屏蔽 第二部手機用於控制整個事物。它將未分配的字節發送給第一個將其發送給Arduino的手機。 我在手機上使用的應用程序有一個問題。應用程序中的遊戲杆在休息時不發送特定命令。例如，當我將它向上移動時，向連接到Arduino的手機發送「1」，以便向前驅動電機，但當釋放操縱桿時會停止發送數據，但是我的機器人上的電機仍會旋轉，直到我向下移動操縱桿， 「2」motor.run（RELEASE）;

如果沒有可用的串行數據，我該如何停止電機？

這是我寫的代碼。

#include <AFMotor.h> 
AF_DCMotor motor_left(2, MOTOR12_1KHZ); 
AF_DCMotor motor_right(3, MOTOR12_1KHZ); 
int ledPin = 13; 
int speed_min = 100; //the minimum "speed" the motors will turn - take it   lower and motors don't turn 
int speed_max = 1000; //the maximum "speed" the motors will turn – you can’t put in higher 
int speed_left = speed_max; // set both motors to maximum speed 
int speed_right = speed_max; 
int command = 0; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
pinMode(ledPin, OUTPUT); 
motor_left.setSpeed(255); 
motor_left.run(RELEASE); 
motor_right.setSpeed(255); 
motor_right.run(RELEASE); 

motor_left.setSpeed(speed_left); // minimum speed 135 max speed 255 
motor_right.setSpeed(speed_right); // minimum speed 135 max speed 255 
} 

void loop() { 

if (Serial.available() > 0); 
byte command = Serial.read(); 

if (command == 1) 
{ 
Serial.println("Move Forward"); 
digitalWrite(ledPin, HIGH); 
motor_left.run(FORWARD); 
} 


if (command == 2) 
{ 
Serial.println("Stop"); 
digitalWrite(ledPin, LOW); 
motor_left.run(RELEASE); 
} 

} 

所以基本上它應該什麼也不做，如果沒有可用的數據。

Answer 1

用你這樣的代碼，這將有助於

void loop() { 

      if (Serial.available() > 0) { 
       byte command = Serial.read(); 

       if (command == 1) { 
        Serial.println("Move Forward"); 
        digitalWrite(ledPin, HIGH); 
        motor_left.run(FORWARD); 
       } else if (command == 2) { 
        Serial.println("Stop"); 
        digitalWrite(ledPin, LOW); 
        motor_left.run(RELEASE); 

       } else { 
        //put your code to stop Motor 
       } 


      } 
     }