另一個棘手的問題。你可以在這裏看到的是我的物理金字塔，它由三個LED組成，三個LED在一個平面上形成一個三角形，另一個在中間的中間，在另一個的上方約18毫米。第四個使三角形變成金字塔。 （如果你看着正確的三角形，你可以看到它更好，這個是圍繞水平方向旋轉的，你可以很好地看到棒上的二極管）。數學問題：三角形，金字塔，旋轉，翻譯，縮放
第二圖爲我正在運行的程序。左邊的框顯示了LED的原始圖片（帶有ir-filter的照片）。中間的圖片顯示我的程序找到了點，並且還能夠根據某些條件（例如C總是在哪裏兩個二極管之間的最大距離相交的點相交，哪個點是相交的;並且兩個最長的長度總是a和b）。但不關心這一點，我知道點是100％正確找到。
然後右邊的圖片是一些計算值，如C和C之間的高度等。我將能夠計算更多，但我現在沒有打算照顧，因爲我卡住了。
我想計算三維空間中的金字塔旋轉和平移。
黃色的點是在相機z軸方向上穿過三角形中心的軸旋轉後的LED。所以現在我不必擔心這一點，當計算其他2.旋轉圍繞水平軸，旋轉圍繞垂直軸。我可以很容易地用三角形中心到第四個二極管的距離（如你可以看到第四個二極管在像平面上隨着旋轉移動）或者兩個軸的長度來計算。
但我的問題是未知深度。
它會影響所有長度（a，b，c以及從中心到第4個二極管的長度，如果我們稱之爲d和e）。我知道真正金字塔的測量結果，公差爲±5％左右，但它們也受到變焦的影響。那麼我該如何處理這個問題呢？
我想到了一個方程，其中水平軸的長度，垂直軸的長度，角度α，β和γ以及長度d和e之間的比例。
Alpha，beta和gamma只受到圍繞軸旋轉的影響（我想知道旋轉和縮放），其中圍繞一個軸的旋轉具有與繞軸旋轉相反的效果其他。因此，如果以相同角度旋轉兩個軸，則軸的長度與以前相同。
變焦（真實：它與攝像機的距離有多近;我想知道的第一位：乘法因子2x，3x，0.5，0,4322344，.....）不會影響角度，但所有長度：a，b，c，d，e，hc（軸的垂直長度），hx（我還沒有計算出它，但它很容易，名稱hx可以變化，我只是想到了一些隨機現在;它是橫軸的長度）以同樣的方式（我猜）。
你看到我想到了很多，但我認爲我太愚蠢了。
那麼，有沒有任何數學天才我可以給我正確的方程，無論是旋轉或/和縮放因子？
（我也想過用斷定/ Downhill-單純，等等，但是這將是最好的，因爲我已經知道了這麼多，像所有的點，等等等等）
請，請，我需要你的幫助非常糟糕！如果你需要知道，我正在用C++和OpenCV的幫助寫這篇文章，但我認爲它更像一個數學問題。
在此先感謝！
啊，Alpha看起來總是和Beta一樣！
編輯：不得不刪除第二張照片
有沒有編程問題？或者，我錯過了什麼.. – Phorce
我正在爲此編寫代碼，所以是的，這是一種編程問題。即使它更多是一個數學問題。 –
也許你應該問math.stackexchange.com中的非編程問題，並更好地理解算法，然後你可以嘗試編碼。你沒有得到很多答覆的原因是因爲沒有什麼真正從編程準備工作 – Phorce