旋轉，翻譯？

Question

我有一個名爲base.h的頭文件，它具有所有初始顯示和類似的東西， 我的主要目的是模擬一個具有自由度的機器人。

class center_rods 
{ 
    public: 
     center_rods() 
     { 

     } 

     void draw_center_rod() 
     { 
       glPushMatrix(); 
         glTranslatef(0,1,0); 
         glRotatef(90.0,1.0,0.0,0.0); 
         glScalef(0.3,5,0.3); 
         glColor3f(0,0,1); 
         glutSolidCube(1.0); 
       glPopMatrix(); 
     } 

/* design and implementation of clamp holder of center rod, needs to be done */ 

}; 



class base_of_robot: public base1 
{ 


    public: 
     base_of_robot() 
     { 

     } 

在主程序調用robo.cpp，我想要實現這些東西， *可我通過從主程序arguements以頭文件？因爲我使用的是glutkeyBoardFunc（），所以我需要我的機器人手臂翻譯和基於鍵旋轉，這樣

case 'a': 
        to_arm = 0, fro_arm = 0; 
        glutTimerFunc(100, myTimerFunc, 3); 
        break; 

• 我如何通過參數頭文件，因爲全部重新顯示從控制頭文件。

Answer 1

你應該放一些狀態來表示其中一個類（可能是機器人）內的轉換。您可以將方向表示爲歐拉角，矩陣或四元數，但歐拉角可能是最簡單的方法。

glutkeyBoardFunc函數應該通過封閉類上定義的成員函數修改這個狀態，比如RotateX（float amountInRadians）。你的繪圖函數應該基於類中的狀態。這樣，您就可以將數據傳遞到頭文件中定義的類的實例中。退一步說，你應該搜索關於使用glut的基本教程，它會告訴你如何構建你的程序（例如http://nehe.gamedev.net/）。其中許多是用C語言編寫的（或主要是程序性的），所以它們通常不會說明您暗示的面向對象設計。