Android-陀螺儀傳感器

Question

我使用LG擎天柱2X智能手機其中包括陀螺儀和accelrometer傳感器。我正在使用行人航位推測技術在室內跟蹤應用中使用它。我想使用陀螺儀傳感器來獲得正確的移動方向。我正在整合陀螺儀數據以獲取角度。但是這些角度並不準確。我怎樣才能從陀螺儀傳感器獲得無誤差的角度。

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Answer 1

我正在使用本manuscript描述的方法和它的工作原理就像在我的應用程序的魅力。它提供了非常準確的方向。

我很好奇。你用什麼方法跟蹤行人？你如何使用定位？

最好的計步器算法到目前爲止，我所發現的是this。在我看來你有更好的東西。你能分享嗎？