與Android傳感器和OpenGL

增強現實的圖像說話總是比一噸文本的多，這裏就是我想要做的事： Augmented reality scence 與Android傳感器和OpenGL

什麼是圓的中心是用戶的手機位置（起源）。該應用程序顯示一個自定義相機視圖，它還顯示一個OpenGL場景（取決於你在哪裏尋找）。 OpenGL場景僅由一個簡單的多維數據集組成，並且當用戶朝着正確的方向查看時，該多維數據集將被渲染。

我是OpenGL的新手，我實現了在相機前顯示立方體，但它是靜態的：我無法繞過360°視圖。

我從傳感器獲取設備的方位：

int type = event.sensor.getType(); 
    float[] data; 
    if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) { 
     mGData = data; 
    } else if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) { 
     mMData = data; 
    } else { 
     // we should not be here. 
     return; 
    } 
    for (int i=0 ; i<3 ; i++) 
     data[i] = event.values[i]; 

    SensorManager.getRotationMatrix(mR, mI, mGData, mMData); 
    SensorManager.getOrientation(mR, mOrientation);

據我明白了，3個同時正交旋轉角被存儲在mOrientation。但是呢？我想在方法中製作類似GLU.lookAt(0, 0, 0, X, Y, Z, ?, ?, ?)的方法，但它不起作用。我想讓這樣的人說他做不到（見最後一段：https://stackoverflow.com/a/9114246/1304830）。

這是我在onDrawFram使用的代碼：

gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW); 

    // Look in a direction (with the sensors) 
    gl.glLoadIdentity(); 
    GLU.gluLookAt(gl, 0.0f, 0.0f, 0.0f, ?, ?, ?, ?, ?, ?); // Where I need help 

    gl.glPushMatrix(); 

    // Place the cube in the scene 
    gl.glTranslatef(0, 0, -5); 
    mCube.draw(gl);

感謝您的幫助

來源

2013-01-08 Fr4nz

甚至沒有線索？ – Fr4nz

嗯，我從來沒有嘗試過這個，但是一旦我將旋轉和定向矩陣作爲模型或視圖矩陣原樣使用，會發生什麼情況。 – harism

這將做什麼人要怎樣做，但他的想法，問題是上向量總是指向y軸。所以如果你打電話，相機不會隨它一起滾動。

float pi = (float) Math.PI; 
float rad2deg = 180/pi; 

// Get the pitch, yaw and roll from the sensor. 

float yaw = orientation[0] * rad2deg; 
float pitch = orientation[1] * rad2deg; 
float roll = orientation[2] * rad2deg; 

// Convert pitch, yaw and roll to a vector 

float x = (float)(Math.cos(yaw) * Math.cos(pitch)); 
float y = (float)(Math.sin(yaw) * Math.cos(pitch)); 
float z = (float)(Math.sin(pitch)); 

GLU.gluLookAt(gl, 0.0f, 0.0f, 0.0f, x, y, z, 0.0f, 1.0f, 0.0f);

使用三個glRotates是一個更好的選擇國際海事組織，除非你想鎖定滾動出於某種原因。

注意：我不確定Android調用哪個方向與手機的屏幕有關，所以我可能會有偏航，俯仰和滾動配置錯誤。

來源

2013-01-10 00:51:25

與Android傳感器和OpenGL

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