虛擬傳感器android

Question

我在谷歌論壇上發現一篇文章，說卡爾曼濾波器是在android虛擬傳感器（http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=17780 post＃8）中實現的。但是在android文檔中我沒有發現關於卡爾曼濾波器的任何內容。那麼卡爾曼濾波器是在android API中實現的嗎？我在哪裏可以獲得虛擬傳感器（TYPE_ROTATION_VECTOR）的源代碼？

Answer 1

如果他們沒有在他們的虛擬傳感器中使用卡爾曼濾波器，那麼他們應該是！我上個月發佈了一個簡單的卡爾曼濾波器來回答「Smooth GPS data」的問題。不是你要求的，但是如果你沒有看到卡爾曼濾波器可能是一個很好的開始，因爲卡爾曼濾波器可能非常複雜，並且在Android上過濾位置數據就是一個簡單的例子。