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我正在閱讀vl_ubcmatch的函數源代碼,提供了here,我在試着理解,它是如何計算分數的,以及它在技術上如何工作。vl_ubcmatch如何在技術上工作?
但是,這個C代碼有這些宏,怪異的##變量,以及什麼,我沒有經驗。所以這裏的主要問題是我在C中的無能。如果可能的話,有人可以告訴我,vl_ubcmatch
究竟是如何工作的?它如何比較兩個描述符?
我正在閱讀vl_ubcmatch的函數源代碼,提供了here,我在試着理解,它是如何計算分數的,以及它在技術上如何工作。vl_ubcmatch如何在技術上工作?
但是,這個C代碼有這些宏,怪異的##變量,以及什麼,我沒有經驗。所以這裏的主要問題是我在C中的無能。如果可能的話,有人可以告訴我,vl_ubcmatch
究竟是如何工作的?它如何比較兩個描述符?
這在Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints的7.1節和7.2節中有解釋。
文檔的功能是在這裏:http://www.vlfeat.org/mdoc/VL_UBCMATCH.html
從特徵D1的匹配在圖像1到特徵D2在圖像2被用於僅當d1和d2之間的距離小於距離顯著較小以d1和任何圖像2中的其他功能。比賽需要比任何其他潛在比賽好得多。 「重要」由您傳遞給VL_UBCMATCH功能的閾值定義。
7.2節是指近似最近鄰搜索的結構,但VL_UBCMATCH不使用此:
for(k1 = 0 ; k1 < K1 ; ++k1, L1_pt += ND) { \
\
PROMOTE_##MXC best = maxval ; \
PROMOTE_##MXC second_best = maxval ; \
int bestk = -1 ; \
\
/* For each point P2[k2] in the second image... */ \
for(k2 = 0 ; k2 < K2 ; ++k2, L2_pt += ND) { \
\
int bin ; \
PROMOTE_##MXC acc = 0 ; \
for(bin = 0 ; bin < ND ; ++bin) { \
PROMOTE_##MXC delta = \
((PROMOTE_##MXC) L1_pt[bin]) - \
((PROMOTE_##MXC) L2_pt[bin]) ; \
acc += delta*delta ; \
} \
\
/* Filter the best and second best matching point. */ \
if(acc < best) { \
second_best = best ; \
best = acc ; \
bestk = k2 ; \
} else if(acc < second_best) { \
second_best = acc ; \
} \
} \
\
L2_pt -= ND*K2 ; \
\
/* Lowe's method: accept the match only if unique. */ \
if(thresh * (float) best < (float) second_best && \
bestk != -1) { \
pairs_iterator->k1 = k1 ; \
pairs_iterator->k2 = bestk ; \
pairs_iterator->score = best ; \
pairs_iterator++ ; \
} \
}
這裏是僞代碼:
matches = []
For each descriptor k1 in image 1:
closest_match_distance = Infinity
second_closest_match_distance = Infinity
best_match = None
For each descriptor k2 in image 2:
distance_squared = d(k1, k2)
if (distance_squared < closest_match_distance):
second_closest_match_distance = closest_match_distance
closest_match_distance = distance_squared
best_match = k2
If (threshold * closest_match_distance <
second_closest_match_distance AND best_match != None):
matches.Insert((k1, best_match, closest_match_distance))
return matches
我不認爲這是一個短「如何用C語言編寫C++模板「的解釋。你必須閱讀一本書。 –
卡爾,想加入聊天? http://chat.stackoverflow.com/rooms/20457/chat-with-karl – 2012-12-01 19:48:31