使用PCLVisualizer對網格進行可視化PCL 1.6

Question

我將使用PCL 1.6可視化由GreedyProjectionTriangulation產生的網格。

我發現我不得不使用

pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh() 

但我的問題是如何利用PCLVisualizer而不是

pcl::visualization::CloudViewer 

也得到流。

我嘗試這樣做：

http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html

，並建議解決

http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3954525.html

，它是將參數的功能openNIGrabber。 無論如何，編譯器是好的，但是當我運行它中止。我正在使用VS2010 64位

有人可以建議我另一種解決方案嗎？

Answer 1

這個工作在PCL 1.8和PCL 1.7.2：

pcl::PolygonMesh mesh; 
pcl::io::loadPolygonFileOBJ("table.obj",mesh); 

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer")); 
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0); 
viewer->addPolygonMesh(mesh,"meshes",0); 
viewer->addCoordinateSystem (1.0); 
viewer->initCameraParameters(); 
while (!viewer->wasStopped()){ 
    viewer->spinOnce (100); 
    boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000)); 
}