Java Finch Robot Obsctacle傳感器

我正在研究雀科機器人，我遇到了使用其中一個功能的問題。 my_finch.getObstacleSensors(). my_finch是機器人。這就是API所說的;Java Finch Robot Obsctacle傳感器

public boolean [] getObstacleSensors（）將兩個障礙物傳感器的值作爲2元素布爾值數組返回。左邊的傳感器是第0個元素，右邊的傳感器是第1個元素。返回： 2元素數組中的左，右障礙物傳感器的值

什麼，我試圖做的是檢索的右側和左側傳感器的值，因此，如果值相同，則它檢測的對象沒有移動，但是如果值改變了，那麼對象已經移動，機器人可以繼續跟蹤。

我遇到了從布爾數組中恢復數據的問題。繼承人是我的嘗試：

boolean[] Sense; 
System.out.println(Sense[1]); 

Output: False.... 

System.out.println(my_finch.getObstacleSensors()); 

Output: [[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
[[email protected] 
ECT.

首先，我只是想弄清楚如何使用這個功能，或者我應該嘗試不同的東西，看對象是否移動或不？

來源

2017-03-03 Bart123

由於數組對象沒有toString方法，因此您的問題已成事實，因此您的System.out.println(my_finch.getObstacleSensors());不會打印布爾值。

嘗試System.out.println(Arrays.toString(my_finch.getObstacleSensors()));

來源

2017-03-03 13:44:04 jmarques

謝謝你的工作。這是運行在一個循環，所以結果不斷打印出來，我想要做的是如果[真，假]連續出現兩次，然後例如程序將停止。任何方式我可以做到這一點？ – Bart123

Java Finch Robot Obsctacle傳感器

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