加速度傳感器與重力傳感器

Question

如果設備處於運動狀態，重力傳感器是否返回正確的值？我認爲重力傳感器使用加速度計來識別引力方向。這兩個傳感器是不同的硬件嗎？

Answer 1

愛因斯坦回答了這個問題在1911年

一點點的反思將表明，慣性和引力質量相等這一定律相當於斷言，由引力場施加到身體的加速度是獨立身體的本質。對於引力場中的牛頓運動方程，寫出全部，它是：

（慣性質量）\ cdot（加速度）=（引力場的強度）\ cdot（引力質量）。 只有當慣性質量和引力質量之間存在數值相等時，加速纔是獨立於身體的本質。

- 愛因斯坦

我們不能區分重力測量加速度的測量，因爲它們等同於觀察者。即使Android有兩個傳感器，他們也會測量相同的東西。

Answer 2

重力傳感器是Android所謂的「軟件傳感器」，並使用多個硬件傳感器計算其值。

軟件重力傳感器只有在設備有陀螺儀時纔可用。 通過將加速度計數據與陀螺儀數據相結合，可以濾除因移動設備而產生的加速度，以保留純重力信號。所以是的，它會在運動中返回正確的價值。

因此，重力傳感器爲設備方向提供了一個比單獨的加速度計更好的信號。

組合傳感器值被稱爲sensor fusion，對高質量測量值很重要。

Android文檔describes the Gravity Sensor。

不幸的是，許多Android設備缺少陀螺儀，因此也沒有重力感應器。這會使您僅從加速度傳感器獲得次優信號，與具有兩個傳感器的Android設備相比，其質量較低，與iOS設備相比，質量較差。

可以通過使用一個谷歌播放要求規範如下框上不兼容的設備安裝：

<uses-feature android:name="android.hardware.sensor.gyroscope" />