查找字段的字段

Question

我正在使用C＃/ Emgu CV進行項目工作，但使用OpenCv的任何語言的回答應該都可以。

我有以下圖片：http://i42.tinypic.com/2z89h5g.jpg 或者它可能是這樣的：http://i43.tinypic.com/122iwsk.jpg

我試圖做自動校準，我想知道如何找到現場的角落。它們用LED標記，但我更願意通過顏色標籤來找到它。如果需要，我可以用相同的顏色標籤替換所有的標籤。 （請注意，房間內的燈光正在變化，所以下次的顏色可能會有所不同）

邊緣檢測也可能沒問題，但我擔心我找不到角落。

請幫忙。 謝謝。

編輯：

感謝aardvarkk的意見，但我想我需要給你多一點信息。 我已經能夠檢測和識別現場的機器人，並獲得他們的位置和旋轉。但爲此，我必須先手動設置字段的角落。所以我一直在尋找一種自動方式，但我擔心我無法區分背景中的彩色標籤，因爲房間內的光線經常發生變化。

至於攝像機角度。這一點是，相機可以從不同（合理）角度的每一次。

Answer 1

我會從尋找顏色開始。 LED對你來說沒有多大的幫助，因爲它們不比場景中的其他任何東西都亮。我會尋找長方形的彩色膠帶。嘗試根據顏色分割圖像。這可能允許您直接檢索角落膠帶片，而無需事先知道它們的確切顏色。之後，您可以查找相互接近的相同顏色的斑點對，以定義磁帶片段相同的角點。知道你將要解決什麼樣的相機角度也是非常重要的 - 如果從側面觀看時需要這樣做，那麼這種方法肯定不會起作用。如果它幾乎自上而下，這可能是一個好的開始。沒有人能夠爲您提供一個開始完成解決方案，但這可能是一個很好的開始。