無線電頻率三角測量（定位）

Question

我想知道是否有可能通過使用無線電波三角測量（或以其他方式）獲得移動物體在定義區域內的位置，比方說，200米x 200米。 我一直在看一些收發器，範圍不應該是不可能的（預算並不重要）。我需要什麼？有關於此的一些閱讀材料嗎？

我想到的是在定義的區域周圍放置幾個「天線」，聆聽移動物體的射頻信號 - 然後以某種方式計算從物體到天線的距離，並且以這種方式得到確切的通過組合來自所有天線的數據來確定物體的位置。

難道這是某種可能嗎，任何人都在意我指向正確的方向嗎？ 非常感謝你們。

編輯：忘了提，準確性不必如此精確，也許〜15釐米？

Answer 1

Phased antenna arrays這樣就可以實現相同的目的被用於beamforming：發送信號在一定的方向和估計方向的到來。

DOA和幾個天線陣列可用於Localization，這正是您要找的。這個source解釋說2D定位可以使用3個接收器僅使用TDOA信息來執行。

我不確定它的實用性或適用於您要解決的問題，只是調查的途徑。

Answer 2

我不不知道RF &天線，但是，具有多個攝像機（其相對位置是已知的）考慮使用structure from motion

Answer 3

好，類似的問題被張貼此鏈接，你絕對可以給它一個鏡頭... https://electronics.stackexchange.com/questions/8690/signal-triangulation

我個人認爲，如果你的目標地區是真的很喜歡百米範圍內×200米，你可以看看基於RFID的解決方案無源RFID系統利用一種稱爲接收信號強度指示器（RSSI）的信號來確定物體與RFID閱讀器有多接近。 RSSI無法告訴你確切的範圍，但你可以確定它是否接近或遠離。我已經看到RFID系統被用來識別與您的要求大致相同尺寸的特定區域的卡車裝載量。

唯一要注意的是，如果您在對象上使用多個標籤來確定目標的方向性，那麼RFID不會如此精確，因爲來自不同標籤的RSSI級別不會給出確鑿的結果。

相控陣系統是高度準確的，但它的實施成本很高。

你可以在這個​​找到一些參考文件。它有很好的射頻測距和測向手冊。

Answer 4

這裏有相當多的學術論文， scholar search和產品，例如ekahau。最簡單的方法是使用報告RSSI的硬件進行三邊測量，然後用它來推斷距離。信號到達的時間差異是另一個準確和棘手的水平。

許多這些技術對環境非常敏感：開放空間15釐米的精確度和足夠的接收器是可行的。如果你添加牆壁，傢俱和人，它會變得更加困難。然後，您需要調查該站點，看看該位置的燈塔是什麼樣的;根據用戶使用設備的位置（水袋無線電的大袋）添加變體;然後在地點之間進行插值。

你對你的問題有一個arduino標籤。我不確定這是什麼意思，但如上所述 - 請檢查您可以從硬件獲得哪些數據。