三角測量GPS座標

Question

假設您有n GPS座標您如何計算出它們之間的中央GPS點？

Answer 1

如果它有助於任何現在或將來，這裏是一個算法，甚至對兩極附近點是有效的（如果它是有效的，在所有的，也就是說，如果我還沒有作出一個愚蠢的數學錯誤;-)：

1. 轉換的緯度/經度座標，三維直角座標：

   x = cos(lat) * cos(lon) 
   y = cos(lat) * sin(lon) 
   z = sin(lat) 
   

2. 計算平均x的，y的平均值，並且第ž電子平均：

   x_avg = sum(x)/count(x) 
   y_avg = sum(y)/count(y) 
   z_avg = sum(z)/count(z) 
   

3. 轉換那個方向回緯度和經度：

   lat_avg = arctan(z_avg/sqrt(x_avg ** 2 + y_avg ** 2)) 
   lon_avg = arctan(y_avg/x_avg) 
   

Answer 2

取決於你的意思是由中央GPS點。正如斯蒂芬所建議的那樣，您可以簡單地取所有點的平均值，但請記住，GPS座標不是連續的 - 這會在諸如極點之類的不連續點周圍出現驚人的失敗。

在大多數情況下，您需要轉換爲不存在此問題的座標系。

您還可以查看它所包含的所有點，計算到每個GPS點的所有距離，並最小化到所有GPS點的距離總和。你需要爲此進行大圓圈計算。此外，每個GPS可能具有更高或更低的不確定性，您應該考慮並相應地加權。

你究竟在想什麼？

- 亞當