Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自動生成運動的動力學方程嗎？

對Simscape Multibody的Simulink MATLAB軟件包的描述表明它可以爲機械系統制定運動方程。我在文檔和示例中到處搜索，我找不到如何執行此操作的單個示例，是否存在特定的塊或它是否意味着軟件將方程式計算爲黑盒並且無法提取？另外，我還在計算和模擬行星齒輪箱的固有頻率，這個軟件包也可以做到這一點嗎？Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自動生成運動的動力學方程嗎？

我會很感激任何意見和建議，謝謝！

https://uk.mathworks.com/help/physmod/sm/ 「可以使用表示機構，關節，約束，力元件和傳感器塊建模多體系統。的Simscape多體制定並解決了運動方程的完整機械系統。可以導入完整的CAD包括所有的質量，慣性，關節，約束和三維幾何體到您的模型中，自動生成的三維動畫讓您可視化系統動力學。「

來源

2017-05-10 Roy

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雖然生成的方程式將傳遞給解算器，但這些方程式不可見或可由用戶訪問。當然，它可能會在將來發生變化，MathWorks可能決定提供將模型中的方程式導出爲符號形式的可能性，但就目前而言，據我所知，這是不可能的。 – am304

Simscape Multibody解決了引擎蓋下的運動方程式，它不會使它們對用戶可用。實際上，這是一個黑匣子。

關於振動分析，可以在Simscape Driveline軟件包中完成。儘管單個行星齒輪箱的細節程度可能不夠高。

來源

2017-07-11 07:53:38 ngautier

Simscape Multibody或Simscape Driveline可以自動生成運動的動力學方程嗎？

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