改善哈里斯角落探測器的結果

Question

我一直在閱讀有關特徵探測並希望嘗試哈里斯角落探測器。我知道這是通過調用

void cornerHarris(InputArray src, OutputArray dst, int blockSize, int ksize, double k, int borderType=BORDER_DEFAULT)

其中dst爲含角強度在每個像素浮子的圖像來實現。

我想看看它的工作，所以我想將它應用到如下圖：

pic of a laptop http://i49.tinypic.com/dbijh3.jpg

產生的結果是這樣的：

corners not detected http://i49.tinypic.com/jgtzqt.jpg

正如您所知道的結果不好。在我看來，它只是拾起噪音，主要角落甚至沒有被發現。

這裏是我用來打印圖像上的角落的代碼，我使用了閾值併爲閾值設置了任意值。

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) 
{ 

Mat img, dst, threshed; 
img = imread("c:\\laptop.jpg",0); 

dst = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1); 

cornerHarris(img, dst, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT); 



threshold(dst, threshed, 0.00001, 255, THRESH_BINARY_INV); 

namedWindow("meh", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
imshow("meh", threshed); 
//imwrite("harris.jpg", threshed); 
waitKey(0); 

return 0; 

If I reduce threshold the result is white with just a few black dots (detections) Increasing threshold just produces a more noisy like image.

我缺少的東西？我該如何提高此功能的質量？

謝謝

Answer 1

你可以嘗試goodFeaturesToTrack功能。它建立在哈里斯角落探測器的頂部，但過濾了我們的噪音並僅返回了強烈的角落。