2017-01-01 107 views
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我正在開發一個Android應用程序,我想利用哈里斯角點檢測。我想繪製檢測到的角落,但我似乎無法找到Java代碼的文檔。OpenCV Java哈里斯角點檢測

到目前爲止我的代碼:

Mat inputImage = inputFrame.rgba(); 
Imgproc.cornerHarris(inputImage, inputImage, 7, 5, 0.05, Imgproc.BORDER_DEFAULT); 

我如何檢測和顯示的角落?

回答

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我知道這並不理想,但它也並沒有那麼糟 - 你可以看一下C++的文檔和例子,翻譯成Java通常是直截了當的: 一個例子:Harris corner detector。 (你沒有提到你的版本,這是從v2.4)。

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對於Java,你可以試試這段代碼。

private void Harris(Mat Scene, Mat Object, int thresh) { 

    // This function implements the Harris Corner detection. The corners at intensity > thresh 
    // are drawn. 
    Mat Harris_scene = new Mat(); 
    Mat Harris_object = new Mat(); 

    Mat harris_scene_norm = new Mat(), harris_object_norm = new Mat(), harris_scene_scaled = new Mat(), harris_object_scaled = new Mat(); 
    int blockSize = 9; 
    int apertureSize = 5; 
    double k = 0.1; 
    Imgproc.cornerHarris(Scene, Harris_scene,blockSize, apertureSize,k); 
    Imgproc.cornerHarris(Object, Harris_object, blockSize,apertureSize,k); 

    Core.normalize(Harris_scene, harris_scene_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat()); 
    Core.normalize(Harris_object, harris_object_norm, 0, 255, Core.NORM_MINMAX, CvType.CV_32FC1, new Mat()); 

    Core.convertScaleAbs(harris_scene_norm, harris_scene_scaled); 
    Core.convertScaleAbs(harris_object_norm, harris_object_scaled); 

    for(int j = 0; j < harris_scene_norm.rows() ; j++){ 
     for(int i = 0; i < harris_scene_norm.cols(); i++){ 
      if ((int) harris_scene_norm.get(j,i)[0] > thresh){ 
       Imgproc.circle(harris_scene_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0); 
      } 
     } 
    } 

    for(int j = 0; j < harris_object_norm.rows() ; j++){ 
     for(int i = 0; i < harris_object_norm.cols(); i++){ 
      if ((int) harris_object_norm.get(j,i)[0] > thresh){ 
       Imgproc.circle(harris_object_scaled, new Point(i,j), 5 , new Scalar(0), 2 ,8 , 0); 
      } 
     } 
    } 
} 

我剛纔寫的下面的代碼here

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接受的答案,如果它可以幫助你!這也有助於其他人! –

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我試過上面的代碼通過了哈里斯(mat,mat,1)作爲方法的參數。當我檢查圖像時,它沒有顯示任何顯示角的圓圈 –

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@SivaKReddyCShiva爲什麼你會傳遞1? –