矩陣和向量乘法在libdx

Question

我想旋轉一個向量與旋轉矩陣使用LibGdx向量和矩陣類。但是，當我試圖乘以矩陣向量時，它說，類型Vector3中的方法mul（float）不適用於參數（Matrix3）。我知道他應該工作燒烤我檢查LibGdx文檔： Vector3 mul（矩陣3矩陣） 左乘以給定矩陣的向量。 所以，它應該工作，但我得到上面提到的錯誤。起初，我認爲這是矩陣尺寸誤差，但不應該是矩陣是3乘3，矢量應該是3乘1.我認爲我有更多的語法問題，因爲我沒有找到任何例子做矢量和矩陣乘法。任何幫助指向正確的方向或更好的方式來旋轉矢量將非常感激。總之，這裏是我的代碼：

private Vector3 unrotatedPositon; 
private Vector3 rotatedPosition; 
private Matrix3 rotationMatrix; 
unrotatedPositon = new Vector3(asteroid1.getX(), asteroid1.getY() , 0); 
rotationMatrix = new Matrix3(); 
rotationMatrix.setToRotation(45); 
rotatedPosition = unrotatedPositon.mul(rotationMatrix); 

Answer 1

有旋轉Vector3，想盡了辦法一個簡單的方法：

rotate(float degrees, float axisX, float axisY, float axisZ);

根據你的代碼將變爲：

unrotatedPositon.rotate(45f, 0f, 0f, 1f);

unrotatedPositon現在旋轉。也許你應該選擇其他名字。

沒有必要爲這些變量：

private Vector3 rotatedPosition; 
private Matrix3 rotationMatrix;