EMGU OpenCV僅在某些像素上的差異

Question

我正在使用EMGU OpenCV封裝的c＃。我有一個很好地創建的差異地圖。但是對於我的具體應用，我只需要非常少的像素差異值，而且我需要它們實時。現在計算大約需要100 ms，我想通過獲得數百個像素值而不是數千個像素值的差距會大大加快。我不太瞭解立體聲解算器代碼的「底層」內容，有沒有一種方法可以通過僅計算我需要的像素的差異來加快速度？

Answer 1

首先，你沒有提到你真正想要達到的目標，此外，你正在使用什麼算法。例如。與StereoSGBM和StereoBM相比，StereoGC非常慢（即不實時），但通常要準確得多）。最後兩個可以實時使用，只要滿足幾個條件即可：

• 輸入圖像的大小相當小;
• 您沒有使用一組極其繁多的參數（例如，numberOfDisparities的較大值會增加計算時間）。

不要指望奇蹟的準確性。

除此之外，還有「只有幾個像素」的問題。據我所知，在OpenCV中實現的算法通常依賴於來自多個像素的信息來確定差異值。例如。它需要一個鄰域來檢測圖像A中的哪個像素映射到圖像B中的哪個像素。結果，通常不可能丟棄圖像的每個其他像素（順便說一下，如果您已經知道了圖像中的位置這兩個圖像，你根本不需要立體聲方法）。所以，除非你可以放棄你的輸入圖像的大邊界，你知道你永遠不會找到你感興趣的像素，否則我會說你的問題的這個部分的答案是「否」。

如果您碰巧知道您感興趣的像素始終位於輸入圖像的某個矩形內，則可以爲該矩形指定輸入圖像ROI（感興趣的區域）。假設OpenCV在這裏不包含bug，這應該會加快計算的速度。

通過一些Google搜索，您可以找到使用EmguCV（或普通OpenCV）在Youtube上使用GPU查找立體聲對應的實時示例。也許這可以幫助你。

聲明：如果您的問題包含更多細節，這可能是一個更完整的答案。