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我有一個應用程序讀取磁力計返回的值。
它目前的做法是在電話的座標系統中。Android磁力計全局座標
我希望能夠經常閱讀的磁場矢量在全球座標系（X，Y，Z - 華東，華北，天空）
我試過的代碼（從這個question啓發）將導致對於x軸分量，值爲0，而變量y，z取決於我傾斜手機的方式。據我所知，旋轉矩陣變換應該使我的座標系統成爲全局的，但似乎並不是這樣。
只要我把手機放在一個地方，不管它的傾斜度如何，預期的行爲就是在x，y，z分量上具有相同的值。
private final float alpha = (float) 0.8;
private float gravity[] = new float[3];
private float magnetic[] = new float[3];
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
Sensor sensor = event.sensor;
if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
// Isolate the force of gravity with the low-pass filter.
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0];
gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1];
gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2];
} else if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
magnetic[0] = event.values[0];
magnetic[1] = event.values[1];
magnetic[2] = event.values[2];
float[] R = new float[9]; //rotation matrix
float[] I = new float[9]; //inclination
SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, magnetic);
float [] A_D = event.values.clone(); // device coordinates
float [] A_W = new float[3]; // global coodinates
A_W[0] = R[0] * A_D[0] + R[1] * A_D[1] + R[2] * A_D[2];
A_W[1] = R[3] * A_D[0] + R[4] * A_D[1] + R[5] * A_D[2];
A_W[2] = R[6] * A_D[0] + R[7] * A_D[1] + R[8] * A_D[2];
Log.d("Field","\nX :"+A_W[0]+"\nY :"+A_W[1]+"\nZ :"+A_W[2]);
}