將全局座標轉換爲字符局部座標並返回

我試圖從自主代理的紙張轉向行爲中實現避障行爲。我堅持的是如何將全局座標（2d）轉換爲我的角色的本地座標？將全局座標轉換爲字符局部座標並返回

基本上說我在1,0和敵人是10,0。我想將原點移動到1,0，所以我得到9.0作爲敵人的座標。

我最終什麼事做，

翻譯到地方，

 

[1 0 -tx] [x] 
[0 1 -ty] x [y] 
[0 0 1] [1]

再回到全球使用，

 

[1 0 tx] [x] 
[0 1 ty] x [y] 
[0 0 1] [1]

TX，TY是當地焦炭COORDS和X， y是敵人的木炭座標。

這是一個「什麼是數學運算符得到1和10，並返回9」的問題，真的嗎？ – unkulunkulu

只需減去點數。

相對=位置 - 移動的軸點。

（10,0） - （1,0）=（9,0）

編輯：

使用一個Affine transformation到整個X進行轉換，y平面：

只爲數字的問題，讓我們選擇另一個角度點：（3,7）

[x] = [ 1 0 -3 ] = [x`] = x -3 
[y] [ 0 1 -7 ] = [y`] = y -7 
[1] [ 0 0 1 ] = [1 ] = we don't care

2011-07-29 19:27:21

這是我嘗試的第一件事，它不起作用。 AFAIK我應該與變換矩陣相乘，但我不知道要構建矩陣。 –

您想對整組座標進行變換，以便您可以從新的軸座標點查看座標？ –

是的，我想將所有障礙座標（在全局空間中）轉換爲本地字符座標。 –

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