OpenGL ES 2.0中的旋轉

Question

我有一個2x4矩陣。代表一個正方形的4個點。我需要以旋轉點/錨點爲正方形的中心將x方向的弧度（顯然可以轉換爲度數）旋轉。

由於OpenGL ES 2.0的已經移除了變換函數（glPush/glPop，glRotate，glTranslate，glScale等）我需要做旋轉自己。有人可以幫我寫一個函數來預旋轉嗎？

Answer 1

輪作在2D可表示爲（其中theta是弧度）：

cs = cos(theta); 
sn = sin(theta); 

out.x = in.x * cs - in.y * sn; 
out.y = in.x * sn + in.y * cs; 

上述線性方程可以表示爲2×2矩陣（在美國的方式，佈置成列）：

| cs sn | 
| -sn cs | 

該基質可以被擴展爲也添加翻譯：

| cs sn tx | 
| -sn cs ty | 
| 0 0 1 | 

在OpengGLES 2.0中，您可能會將這4個點作爲一個由兩個組件組成的數組打包，您將需要在頂點着色器中轉換它們。你計算上面的矩陣，並使用統一的方式將它發送到管道中。

這可以變得很長，如果你不知道OpenGL ES 2.0的管道。你需要更多信息嗎？