無法在QTCreator上運行ROS主題訂戶

Question

我正嘗試通過QT Creator訂閱ROS主題，並使用類方法進行回調。下面是我執行的代碼，

n.subscribe（ 「gps_info」，1，& QNode :: gpsCallback，這一點）

我想訂閱主題gps_info，我想在這個方法中gpsCallback要調用的類QNode。我從QNode的構造函數調用訂閱代碼。代碼編譯成功，但沒有訂閱該主題。我可以從rxgraph中確認這一點。

任何想法爲什麼沒有調用gpsCallback方法？

Answer 1

您必須指定您需要的模板：

n.subscribe<msgType,QNode>("gps_info", 1, &QNode::gpsCallback,this); 

要得到deatils，上subscribe單擊鼠標右鍵，選擇「跟隨下cursor`細節。