連接到ROS主

Question

我下載ROS-indego在Linux 14.04，我跟着爲了這個鏈接來發布手機對ROS的位置：連接到ROS主

http://wiki.ros.org/android_sensors_driver/Tutorials/Connecting%20to%20a%20ROS%20Master

我不能找到節點/android_sensors_driver 我發現/android_sensors_driver_nav_sat_fix和其他

我念念不忘這個節點/android_sensors_driver

然後，我嘗試回聲，但它沒有工作？

我該怎麼辦？

Answer 1

您是否嘗試過設置ROS_MASTER_URI？

這必須在計算機上進行，在同一個終端窗口然後運行在roscore 例：我的電腦有IP 192.168.1.2

所以我必須做到：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.2:11311/

export ROS_IP=192.168.1.2

roscore