Homography和Lucas Kanade有什麼區別？

Question

我使用光流跟蹤的一些功能我是一個begineer，是TOL遵循以下步驟

1. 匹配好的功能來跟蹤
2. 他們做盧卡斯金出武雄算法
3. 查找單應1之間-st幀和當前幀
4. 待辦事項相機校準
5. 分解得的單應性地圖

現在我不明白的是同形的部分，因爲你發現的功能和使用盧卡斯金出武雄跟蹤他們，現在單應被用來計算相機運動（旋轉和平移之間的兩個圖像）。但這不是Lucas-Kanade所做的事情嗎？或者盧卡斯 - 卡納德只是跟蹤他們，單應性計算呢？我很努力去理解它們之間的區別，謝謝。

Answer 1

盧卡斯 - 奏是一種算法來計算光流，即表觀的像素從一個圖像到下一個運動。運動定義了幀對之間的像素對應（「匹配」） - 它表示圖像t中的像素（x，y）與像素t'中的像素（x'，y'）相對應。使用這些對應關係（至少4個），您可以估計圖像之間的幾何轉換，特別是單應性。

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