homography

0熱度

1回答

我有3套點A，B和C的單對應性矩陣H0和H1使得H0（A）= B和H1（B）= C。所以，H1（B）= H1（H0（A））= C. 我的問題：是H0（H1（A））= C？或者，H0（H1（A））= H1（H0（A））的條件是什麼？非常感謝您的幫助！

3熱度

1回答

轉化2D圖像座標到3D世界其中z = 0

的OpenCV => 3.2 操作系統/平臺座標=>視窗64位編譯=>的Visual Studio 2015 我目前正致力於我的項目，涉及車輛檢測和跟蹤以及車輛周圍的長方體的估算和優化。爲此，我完成了對車輛的檢測和跟蹤，並且我需要找到車輛邊界框邊緣圖像點的三維世界座標，然後估計長方體邊緣和項目的世界座標它回到圖像來顯示它。所以，我是計算機視覺和OpenCV的新手，但據我所知，我只需要4個點的圖

1熱度

1回答

爲什麼在計算單應性時，四對中的三對匹配關鍵點不能共線？

假設從一個真實的三維平面中提取四個關鍵點，以便我可以從8個約束中計算同形異義矩陣。我無法理解：在計算單應性時，爲什麼四對中的三對關鍵點不能共線？

0熱度

2回答

計算平行平面單應

我使用OpenCV從一個平面計算單應投影，讓我們說平面1到另一個平面，稱爲CenitalView。單應矩陣（H1）通過在Plane1和CenitalView中選擇一些點來計算。僅僅通過獲得這個信息，就有可能獲得第二個單應矩陣（H2），它將平行平面與Plane1和相同的CenitalView相關聯？恢復：平面1 - > H1 - > CenitalView 平面2（//基準面1） - > H

1熱度

1回答

在兩臺攝像機之間給出旋轉和平移的計算單應性

我知道可以通過使用至少四個相關點來計算單應性矩陣。我想知道如果我已經知道兩個相機之間的旋轉和平移，包括相機內在因素，我是否以及如何獲得單應性矩陣？我發現的東西看起來像這樣 H =ķ- [R K^-1 但是這假定純轉動。純翻譯會是什麼情況？如果我想用純粹在飛機上的點的單應性矩陣扭曲圖像呢？我現在有點困惑，真的很感激任何解釋！提前謝謝！

1熱度

1回答

Homography和Lucas Kanade有什麼區別？

我使用光流跟蹤的一些功能我是一個begineer，是TOL遵循以下步驟匹配好的功能來跟蹤他們做盧卡斯金出武雄算法查找單應1之間-st幀和當前幀待辦事項相機校準分解得的單應性地圖現在我不明白的是同形的部分，因爲你發現的功能和使用盧卡斯金出武雄跟蹤他們，現在單應被用來計算相機運動（旋轉和平移之間的兩個圖像）。但這不是Lucas-Kanade所做的事情嗎？或者盧卡斯 - 卡納德只是跟蹤他們，

0熱度

1回答

爲什麼在單元識別問題中需要單應性？

我被要求做篩選關鍵點匹配，然後進行單應矩陣估計。爲什麼在物體識別問題中需要單應性矩陣？這是我試圖識別的那種圖像1

0熱度

1回答

如何

我使用Python綁定的OpenCV與壓縮圖像使用cv2.findHomography（）。我正在使用關鍵點檢測和描述（即SURF，SIFT，...）來查找目標圖像中包含的模板圖像，但有一個問題：模板可能會被「擠壓」在目標圖像中，比率與目標圖像不同。這不會findHomography（）的工作，因爲它假設一個簡單的透視變換，不能有這種拉伸。有什麼方法可以做到這一點？我曾經想過增量擴展目標圖像的

0熱度

1回答

Opencv單應性從像素xy座標找到全局xy座標

我想找到變換矩陣H，這樣我就可以乘以（x，y）像素座標並獲得（x，y）真實世界座標。這是我的代碼： import cv2 import numpy as np from numpy.linalg import inv if __name__ == '__main__' : D=[159.1,34.2] I=[497.3,37.5] G=[639.3,479.7] A=[0,478.2

2熱度

1回答

我可以使用單應性將相機圖像點投影到地面（2D平面）嗎？

我的問題很簡單，但我很難正確解決它。我有一個攝像頭朝向地面，我知道鏡頭的所有參數。所以，使用一些數學算法，我可以計算出定義攝像機視場的4個點（每個圖像角落地面的座標）。現在，從座標(x, y)的一個像素的圖像，我想知道它的真實座標投影在地面上。我認爲單應是要走的路，但我讀here和there說：「單應映射從攝像頭看到從另一個見過同一平面的平面」，這是一個稍微不同的問題。我該用什麼？編輯：