轉換增強陣列以打開cv墊

Question

我嘗試將boost :: array rightCamInfo.K轉換爲opencv墊cv :: Mat K。我沒有發現這個設置的任何功能，所以我寫了一個迭代方法：

float tempK[9]; 
cv::Mat K; 
for (int i = 0; i < 9; i++) { 
    tempK[i] = rightCamInfo.K[i]; 
} 
K = cv::Mat(3, 3, CV_64F, &tempK); 

但是這給了我奇怪的結果。給定數據的範圍在400和0之間，結果矩陣約爲5 * 10 ^（ - 315）。所以顯然有一些轉換錯誤。哪裏不對？我爲矩陣選擇了錯誤的類型還是這種數組類型不合適？

Answer 1

您應該使用CV_32F不CV_64F和點的tempK

K = cv::Mat(3, 3, CV_32F, &tempK[0]); 

或

Mat K(3, 3, CV_32F, &tempK[0]);